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重载机器人搅拌
摩擦焊设备

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详细介绍

KUKA KR500搅拌摩擦焊机器人基于KUKA KR500 MT型机器人进行专用开发,通过确定搅拌摩擦焊标准化流程,开发搅拌摩擦焊特有工艺模块,实现了搅拌摩擦焊机器人系统的集成,保证高质量、高效率、高自动化程度的搅拌摩擦焊工艺过程。

KUKA KR500 MT型机器人机械刚度好,稳定作用力可达8000N,并且可在最高作用力下精确地进行多种运动,最大可焊厚度可达8mm。该款搅拌摩擦焊机器人采用恒压力控制模块,实现了焊接过程自适应、高精度的稳定控制,可极大地提高焊接质量以及生产效率。同时,采用的带有循环水冷系统的电主轴,可实现主轴的实时冷却,保证机器人长时间连续生产过程的稳定。

机器人自身的结构优势使得其可实现多自由度的连续焊接,极大地扩展了工作空间,对大尺寸、复杂形状的机构具有很高的适应性,为搅拌摩擦焊结构设计提供更加广阔的思路。此外,搅拌摩擦焊机器人柔性高、可拓展性强、自动化程度高,可为制造水平的升级换代提供得天独厚的优势。


机器人本体参数
型号

负载

附加负载

最大作用范围

轴数

重复定位精度

最大焊接深度

控制系统

KUKA KR500 R2830 MT

500Kg

100Kg

2826mm

6

<±0.08mm

8mm

KR C4


主轴参数

主轴类型

重量

最大转速

最大扭矩

控制模式

冷却方式

刀柄装夹

FSW3

115Kg

5000rpm

51N·m

压力控制

水冷

液压




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